A primitiva ocupação humana deste sítio é anterior à nacionalidade, permitindo o seu topónimo inferir ter sido ocupada pelos muçulmanos.
À época da afirmação da nacionalidade, foi Couto, conforme carta passada por D. Afonso Henriques (1112-1185) em 1134, privilégio posteriormente confirmado, em 1146.
Calcula-se que esta torre tenha sido erguida no final do século XIV ou princípio do século XV.
Não se sabe ao certo quem a mandou edificar, nem quem foram os seus proprietários, embora se suponha que pertenceu a António Magalhães, barão de Moçâmedes, em virtude de se encontrarem gravadas no exterior, em dois locais distintos, as iniciais “AMBDM”.